Juan M. Gandarias
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2019
2018
2017
2016
Francisco Pastor
,
Juan M. Gandarias
,
Alfonso J. García-Cerezo
,
Antonio J. Muñoz-Ramírez
,
Jesús M. Gómez-De-Gabriel
(2019).
Grasping Angle Estimation of Human Forearm with Underactuated Grippers Using Proprioceptive Feedback
. ROBOT 2019.
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Juan M. Gandarias
,
Francisco Pastor
,
Antonio J. Muñoz-Ramírez
,
Alfonso J. García-Cerezo
,
Jesús M. Gómez-De-Gabriel
(2019).
Underactuated Gripper with Forearm Roll Estimation for Human Limbs Manipulation in Rescue Robotics
. IROS 2019.
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Trinidad Sánchez-Montoya
,
Juan M. Gandarias
,
Francisco Pastor
,
Antonio J. Muñoz-Ramírez
,
Alfonso J. García-Cerezo
,
Jesús M. Gómez-De-Gabriel
(2019).
Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física segura robot-humano
. Jornadas de Automática 2019.
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Jesus M. Gomez-De-Gabriel
,
Juan M. Gandarias
,
Francisco J. Perez-Maldonado
,
Francisco J. García-Nuñez
,
Emilio J. Fern ́Andez-García
,
Alfonso J. García-Cerezo
(2018).
Methods for Autonomous Wristband Placement with a Search-and-Rescue Aerial Manipulator
. IROS 2018.
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Francisco J. Ruiz-Ruiz,
,
Juan M. Gandarias
,
Antonio J. Muñoz-Ramírez
,
Alfonso J. García-Cerezo
,
Francisco Pastor-Martín
,
Jesús M. Gómez-De-Gabriel
(2018).
Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate
. Jornadas de Automática 2018.
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Juan M. Gandarias
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
,
Alfonso J. García-Cerezo
(2017).
Tactile Sensing and Machine Learning for Human and Object Recognition in Disaster Scenarios
. ROBOT 2017.
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Juan M. Gandarias
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
,
Alfonso J. Garcia-Cerezo
(2017).
Human and object recognition with a high-resolution tactile sensor
. IEEE Sensors 2017.
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Juan M. Gandarias
,
Antonio J. Munoz-Ramirez
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2017).
Uso del Haptic Paddle con aprendizaje basado en proyectos
. Jornadas de Automática 2017.
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Juan M. Gandarias
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
,
Alfonso J. Garcia-Cerezo
(2017).
Clasificacion de la información tactil para la deteccion de personas
. Jornadas de Automática 2017.
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Francisco Pastor
,
Juan M. Gandarias
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2017).
Cinematica y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotacion remoto para robotica quirurgica
. Jornadas de Automática 2017.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. In Jornadas de Automática 2016.
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Antonio J. Muñoz-Ramírez
,
Jesús M. Gómez-De-Gabriel
,
Juan M. Gandarias
,
José Cádenas
,
Jaime Molina
,
Anthony Mandow
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. Jornadas de Automática 2016.
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Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
(2016).
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
. Jornadas de Automática 2016.
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