Publications

Francisco Pastor, Juan M. Gandarias, Alfonso J. García-Cerezo, Antonio J. Muñoz-Ramírez, Jesús M. Gómez-De-Gabriel (2019). Grasping Angle Estimation of Human Forearm with Underactuated Grippers Using Proprioceptive Feedback. ROBOT 2019.

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Juan M. Gandarias, Francisco Pastor, Antonio J. Muñoz-Ramírez, Alfonso J. García-Cerezo, Jesús M. Gómez-De-Gabriel (2019). Underactuated Gripper with Forearm Roll Estimation for Human Limbs Manipulation in Rescue Robotics. IROS 2019.

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Trinidad Sánchez-Montoya, Juan M. Gandarias, Francisco Pastor, Antonio J. Muñoz-Ramírez, Alfonso J. García-Cerezo, Jesús M. Gómez-De-Gabriel (2019). Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física segura robot-humano. Jornadas de Automática 2019.

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Jesus M. Gomez-De-Gabriel, Juan M. Gandarias, Francisco J. Perez-Maldonado, Francisco J. García-Nuñez, Emilio J. Fern ́Andez-García, Alfonso J. García-Cerezo (2018). Methods for Autonomous Wristband Placement with a Search-and-Rescue Aerial Manipulator. IROS 2018.

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Francisco J. Ruiz-Ruiz,, Juan M. Gandarias, Antonio J. Muñoz-Ramírez, Alfonso J. García-Cerezo, Francisco Pastor-Martín, Jesús M. Gómez-De-Gabriel (2018). Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate. Jornadas de Automática 2018.

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Juan M. Gandarias, Jesus M. Gomez-De-Gabriel, Alfonso J. García-Cerezo (2017). Tactile Sensing and Machine Learning for Human and Object Recognition in Disaster Scenarios. ROBOT 2017.

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Juan M. Gandarias, Jesus M. Gomez-De-Gabriel, Alfonso J. Garcia-Cerezo (2017). Human and object recognition with a high-resolution tactile sensor. IEEE Sensors 2017.

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Juan M. Gandarias, Antonio J. Munoz-Ramirez, Jesus M. Gomez-De-Gabriel (2017). Uso del Haptic Paddle con aprendizaje basado en proyectos. Jornadas de Automática 2017.

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Juan M. Gandarias, Jesus M. Gomez-De-Gabriel, Alfonso J. Garcia-Cerezo (2017). Clasificacion de la información tactil para la deteccion de personas. Jornadas de Automática 2017.

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Francisco Pastor, Juan M. Gandarias, Jesus M. Gomez-De-Gabriel (2017). Cinematica y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotacion remoto para robotica quirurgica. Jornadas de Automática 2017.

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Juan M. Gandarias, Sepehr Akbari-Kalhor, Jesus M. Gomez-De-Gabriel (2016). Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink. In Jornadas de Automática 2016.

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Antonio J. Muñoz-Ramírez, Jesús M. Gómez-De-Gabriel, Juan M. Gandarias, José Cádenas, Jaime Molina, Anthony Mandow (2016). Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink. Jornadas de Automática 2016.

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Juan M. Gandarias, Sepehr Akbari-Kalhor, Jesus M. Gomez-De-Gabriel (2016). Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink. Jornadas de Automática 2016.

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