Conference

Methods for Autonomous Wristband Placement with a Search-and-Rescue Aerial Manipulator
A new robotic system for Search And Rescue (SAR) operations based on the automatic wristband placement on the victims’ arm, which may …
Jesus M. Gomez-De-Gabriel, Juan M. Gandarias, Francisco J. Perez-Maldonado, Francisco J. García-Nuñez, Emilio J. Fern ́Andez-García, Alfonso J. García-Cerezo
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Methods for Autonomous Wristband Placement with a Search-and-Rescue Aerial Manipulator
Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate
This paper presents the first victim monitoring device for automatic placement of victims with aerial robotic manipulators. It is a …
Francisco J. Ruiz-Ruiz,, Juan M. Gandarias, Antonio J. Muñoz-Ramírez, Alfonso J. García-Cerezo, Francisco Pastor-Martín, Jesús M. Gómez-De-Gabriel
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Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate
Human and object recognition with a high-resolution tactile sensor
This paper describes the use of two artificial intelligence methods for object recognition via pressure images from a high-resolution …
Juan M. Gandarias, Jesus M. Gomez-De-Gabriel, Alfonso J. Garcia-Cerezo
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Human and object recognition with a high-resolution tactile sensor
Cinematica y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotacion remoto para robotica quirurgica
This paper presents the kinematic model of a parallel robot and the construction of a prototype with 2 DoFs, whose purpose is to serve …
Francisco Pastor, Juan M. Gandarias, Jesus M. Gomez-De-Gabriel
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Cinematica y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotacion remoto para robotica quirurgica
Clasificacion de la información tactil para la deteccion de personas
This paper presents the design of a tactile end-effector (EE) and the application of artificial intelligence techniques for human …
Juan M. Gandarias, Jesus M. Gomez-De-Gabriel, Alfonso J. Garcia-Cerezo
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Clasificacion de la información tactil para la deteccion de personas
Uso del Haptic Paddle con aprendizaje basado en proyectos
This paper presents the experience of the educational use of a haptic device developed as a new version of the Haptic Paddle, created …
Juan M. Gandarias, Antonio J. Munoz-Ramirez, Jesus M. Gomez-De-Gabriel
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Uso del Haptic Paddle con aprendizaje basado en proyectos
Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
In developing laboratory practices in some courses related to systems engineering and automation, students are expected to gather …
Antonio J. Muñoz-Ramírez, Jesús M. Gómez-De-Gabriel, Juan M. Gandarias, José Cádenas, Jaime Molina, Anthony Mandow
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Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink
This paper presents the use of 1 DoF force feedback devices as a tool for the development of teaching applications in teleoperation and …
Juan M. Gandarias, Sepehr Akbari-Kalhor, Jesus M. Gomez-De-Gabriel
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Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink