Juan M. Gandarias
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Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física segura robot-humano
Underactuated robotic hands or grippers is one of the greatest achievements in robotic manipulation of the last years due to the …
Trinidad Sánchez-Montoya
,
Juan M. Gandarias
,
Francisco Pastor
,
Antonio J. Muñoz-Ramírez
,
Alfonso J. García-Cerezo
,
Jesús M. Gómez-De-Gabriel
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Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate
This paper presents the first victim monitoring device for automatic placement of victims with aerial robotic manipulators. It is a …
Francisco J. Ruiz-Ruiz,
,
Juan M. Gandarias
,
Antonio J. Muñoz-Ramírez
,
Alfonso J. García-Cerezo
,
Francisco Pastor-Martín
,
Jesús M. Gómez-De-Gabriel
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Cinematica y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotacion remoto para robotica quirurgica
This paper presents the kinematic model of a parallel robot and the construction of a prototype with 2 DoFs, whose purpose is to serve …
Francisco Pastor
,
Juan M. Gandarias
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
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Clasificacion de la información tactil para la deteccion de personas
This paper presents the design of a tactile end-effector (EE) and the application of artificial intelligence techniques for human …
Juan M. Gandarias
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
,
Alfonso J. Garcia-Cerezo
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Uso del Haptic Paddle con aprendizaje basado en proyectos
This paper presents the experience of the educational use of a haptic device developed as a new version of the Haptic Paddle, created …
Juan M. Gandarias
,
Antonio J. Munoz-Ramirez
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
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Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
In developing laboratory practices in some courses related to systems engineering and automation, students are expected to gather …
Antonio J. Muñoz-Ramírez
,
Jesús M. Gómez-De-Gabriel
,
Juan M. Gandarias
,
José Cádenas
,
Jaime Molina
,
Anthony Mandow
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Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el …
Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
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Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el …
Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
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Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el …
Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
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Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el …
Juan M. Gandarias
,
Sepehr Akbari-Kalhor
,
Jesus M. Gomez-De-Gabriel
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