Spanish

Cinematica y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotacion remoto para robotica quirurgica
En este artículo se presenta el modelo cinemático de un robot paralelo y la construcción de un prototipo de dos grados de libertad, …
Francisco Pastor, Juan M. Gandarias, Jesus M. Gomez-de-Gabriel
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Cinematica y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotacion remoto para robotica quirurgica
Clasificacion de la información tactil para la deteccion de personas
Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de …
Juan M. Gandarias, Jesus M. Gomez-de-Gabriel, Alfonso J. Garcia-Cerezo
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Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink
En este artículo se presenta el uso de dispositivos de realimentación de fuerzas de un grado de libertad como herramienta para el …
Juan M. Gandarias, Sepehr Akbari-Kalhor, Jesus M. Gomez-de-Gabriel
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Diseño y uso de una paleta haptica para practicas de teleoperacion con simulink